RISTA前沿大讲堂

基于V2X通信的协同感知

Collaborative Perception via V2X Communications

基于V2X通信的协同感知

相较于单车智能,多车协同感知(Collaborative Perception, CP)能有效增强自动驾驶的感知可靠性。然而,车联网(V2X)受限的带宽对车车之间、车路之间的信息交互带来了严峻挑战,此外,不同车之间传感器的动态位姿和时间同步关系也增加了协同感知算法设计的难度。针对以上挑战,报告将介绍我们在车联网协同感知融合和协同对象调度等方面研究工作,以及所开发的仿真演示平台和数据集。

周盛,清华大学电子工程系长聘副教授,博士生导师。分别于2005年和2011年在清华大学电子工程系获得学士和博士学位。2011年至2013年在清华大学电子系从事博士后研究,2013年起在清华大学电子系任教至今。主要研究方向包括绿色无线通信、车联网、移动云计算等。在国际顶级期刊和会议上发表学术论文100余篇,谷歌学术引用12000余次。获得中国通信学会科学技术一等奖、IEEE通信学会亚太区杰出青年学者、IEEE通信学会无线通信技术委员会杰出青年学者等奖励。获国家自然科学基金优秀青年科学基金项目资助。担任Journal of Communications and Information Networks、IEEE Wireless Communications Letters、IEEE Transactions on Wireless Communications等国际期刊的编辑,并在多个国际会议上担任分会共主席。