通信感知一体化（ISAC）是6G关键技术之一，其中双基地感知凭借无自干扰、可充分复用通信设备与协议、部分场景下具有路损增益等优势，成为3GPP ISAC讨论的重要议题之一。但在实际系统中，双基地感知会受到收发端之间时频异步问题的影响，包括：定时偏差、定时漂移、载波频率偏差和随机相位等。时频异步会造成严重的目标检测错误，并给测量结果引入较大误差，严重制约双基地ISAC的技术落地。传统方案依赖视距路径或参考径，无法满足6G ISAC的感知测量需求，尤其在非视距、富散射、低信噪比等场景。针对这一痛点，我们提出一套完整解决方案，包括：异步时延-多普勒（ADD）方法和增强往返测量（eRTM）方法。整个方案良好兼容5G/6G信号和处理架构，具备全场景适配、低计算复杂度、无严苛硬件要求等优势，在样机实测中实现对无源感知目标的厘米级精度定位，性能接近理想同步水平。